蝸桿傳動(dòng)其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng),阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,其軸面齒廓為直線,可以在車(chē)床上用梯形車(chē)刀加工。
弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng),在這種傳動(dòng)中,接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,故易于形成潤(rùn)滑油膜。
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蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)自鎖,蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性,當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率較高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距,蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指來(lái)判定。
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軸承蝸桿蝸輪傳動(dòng)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)演變而來(lái)的,小齒輪的每個(gè)輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿,大齒輪稱為蝸輪,為了改善嚙合狀況,將進(jìn)口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動(dòng)力。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)的特征:其一,它是一種特殊的進(jìn)口軸承交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)角為∑=90°,z1很少,一般z1=1~4,其二,它具有進(jìn)口軸承螺旋傳動(dòng)的某些特點(diǎn),蝸桿相當(dāng)于螺桿,蝸輪相當(dāng)于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。
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